"Груз прошлого", обычно, негативно окрашенный. Это как недоваренный картофель в еде. Есть можно но, не приятно и плохо усваивается организмом. Есть целые направления психологии, занимающиеся этой проблемой. Самый прямой способ работы - пережить, находясь в спокойном и осознанном состоянии, до того, что "груз прошлого" стал нейтральным. Это как с болтать воду в бутылке и пытаться её успокоить, т.е. привести воду в гармонию. Надо её оставить в покое и она успокоиться. Нужно оставаться в покое (неподвижная бутылка) и осознанно проживать. Можно "окрасить" проживание через альтернативную матрицу ума. На практике, берете не очень сильно негативное событие. Важно не все скопом, а конкретное. И оставаясь осознанным, погружаетесь в переживание обиды, например. Переживаете, не поддавась ей. Для этого внимание на ощущениях тела. Это как раз не дает поддаться эмоциям - переживание через тело. Вызвали "негатив", переключили внимание на ощущении в теле, и переживаете отличные от приятных до приятных. Можно пропульсировать их.
Для "окраски" обиды на отца, например. Подготовка состоит в настройке себя: что очень хорошо, что это случилось. Оно сформировало вас таким, какие вы есть сейчас. И т.д. и т.д. Нужно сильно "накрутить" себя. Вспоминаете ситуацию и проживаете её через тело с этим настроем "обиду". Результатом будет благодарность отцу за обиду, т.е. (-)(+) = (+)